একটি আনুপাতিক প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভকে হাইড্রোলিক সিস্টেমের "স্মার্ট ডিমার সুইচ" হিসাবে ভাবুন। যেমন একটি ম্লান সুইচ আপনাকে আলো কতটা উজ্জ্বল হয় তা নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, এই ভালভগুলি আপনাকে ঠিক কতটা দ্রুত জলবাহী তেল আপনার সিস্টেমের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় তা নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। [প্রথমে বুঝুনসমানুপাতিক ভালভ কি।]
কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ:
প্রথাগত হাইড্রোলিক ভালভ হয় সম্পূর্ণ খোলা বা সম্পূর্ণ বন্ধ - একটি নিয়মিত আলোর সুইচের মতো। আনুপাতিক ভালভ আপনাকে মসৃণ, সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ দেয় - সেই ম্লান সুইচের মতো। এই মসৃণ নিয়ন্ত্রণ মানে:
- আপনার যন্ত্রপাতি কম শক এবং কম্পন
- জলবাহী সিলিন্ডার এবং মোটর আরো সুনির্দিষ্ট আন্দোলন
- উন্নত শক্তি দক্ষতা
- মসৃণ অপারেশন সামগ্রিক
মৌলিক ধারণা
সহজ শর্তে এটি কীভাবে কাজ করে তা এখানে:
বৈদ্যুতিক ইনপুট
আপনি ভালভে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত পাঠান (সাধারণত 4-20 mA বা 0-10V)
আনুপাতিক প্রতিক্রিয়া
ভালভটি সেই সংকেতের সমানুপাতিকভাবে খোলে
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ
বেশি সংকেত = বেশি প্রবাহ, কম সংকেত = কম প্রবাহ
মসৃণ অপারেশন
পরিবর্তন ধীরে ধীরে ঘটে, হঠাৎ করে নয়
এই আনুপাতিক সম্পর্ক আধুনিক হাইড্রোলিক সিস্টেমে এই ভালভগুলিকে এত মূল্যবান করে তোলে।
কেন তারা গুরুত্বপূর্ণ: সরল থেকে স্মার্ট নিয়ন্ত্রণের বিবর্তন
পুরানো উপায়: ব্যাং-ব্যাং নিয়ন্ত্রণ
অতীতে, বেশিরভাগ হাইড্রোলিক সিস্টেমে সাধারণ চালু/বন্ধ ভালভ ব্যবহার করা হত (যাকে "ব্যাং-ব্যাং" নিয়ন্ত্রণ বলা হয়)। এই ভালভ দুটি সেটিংস ছিল:
- সম্পূর্ণ খোলা:সর্বোচ্চ প্রবাহ
- সম্পূর্ণরূপে বন্ধ:প্রবাহ নেই
ব্যাং-ব্যাং নিয়ন্ত্রণে সমস্যা:
- ভালভ খোলা বা দ্রুত বন্ধ হয়ে গেলে হঠাৎ চাপ বেড়ে যায়
- কম্পন এবং সরঞ্জামের যান্ত্রিক চাপ
- সুনির্দিষ্ট গতি বা অবস্থান অর্জনে অসুবিধা
- ধ্রুবক পূর্ণ-প্রবাহ অপারেশন থেকে শক্তি অপচয়
নতুন উপায়: সমানুপাতিক নিয়ন্ত্রণ
আনুপাতিক ভালভ প্রদান করে সবকিছু পরিবর্তন করেছে:
মসৃণ ত্বরণ
ঝাঁকুনি শুরু-স্টপ মোশনের পরিবর্তে, যন্ত্রপাতি বিশ্রাম থেকে সম্পূর্ণ গতিতে মসৃণভাবে চলে।
সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ
আপনি একটি মেশিন চক্রের বিভিন্ন অংশের জন্য সঠিক গতি সেট করতে পারেন।
শক্তি দক্ষতা
সিস্টেমটি শুধুমাত্র তার প্রয়োজনীয় প্রবাহ ব্যবহার করে, যখন এটির প্রয়োজন হয়।
ভাল পণ্য গুণমান
মসৃণ গতি মানে উৎপাদন প্রক্রিয়ায় ভালো ফলাফল।
কম রক্ষণাবেক্ষণ
কম শক এবং কম্পন মানে দীর্ঘ সরঞ্জাম জীবন।
বাস্তব-বিশ্বের প্রভাব
প্লাস্টিকের অংশ তৈরির একটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন বিবেচনা করুন:
- পুরানো সিস্টেম:ইনজেকশন র্যামটি সম্পূর্ণ গতিতে চলে গেছে বা সম্পূর্ণভাবে বন্ধ হয়ে গেছে, যার ফলে ত্রুটি এবং নষ্ট হওয়া উপাদান
- নতুন সিস্টেম:রাম গতি ইনজেকশন চক্র জুড়ে মসৃণভাবে পরিবর্তিত হয়, সামঞ্জস্যপূর্ণ, উচ্চ-মানের অংশ উত্পাদন করে
সহজ থেকে স্মার্ট কন্ট্রোল পর্যন্ত এই বিবর্তন আধুনিক উৎপাদনে সমানুপাতিক ভালভকে অপরিহার্য করে তুলেছে।
তারা কিভাবে কাজ করে: প্রযুক্তির ভিতরে
আনুপাতিক প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলি কীভাবে কাজ করে তা বোঝা আপনাকে সেগুলি বেছে নিতে এবং ব্যবহার করতে সহায়তা করে৷ আসুন মূল উপাদানগুলি ভেঙে দেওয়া যাক।
[সম্পূর্ণ শিখুনআনুপাতিক ভালভের কাজের নীতি]
1. সমানুপাতিক সোলেনয়েড: মস্তিষ্ক
আনুপাতিক সোলেনয়েড ভালভের মস্তিষ্কের মতো। নিয়মিত সোলেনয়েডের বিপরীতে যা হয় চালু বা বন্ধ থাকে, সমানুপাতিক সোলেনয়েডগুলি তাদের প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন পরিমাণ বল তৈরি করতে পারে।
এটি কিভাবে কাজ করে:
- বৈদ্যুতিক সংকেত গ্রহণ করে (কারেন্ট বা ভোল্টেজ)
- সেই সংকেতের সমানুপাতিক চৌম্বক বল তৈরি করে
- আরও সংকেত = আরও চৌম্বকীয় শক্তি
- এই বল ভালভের অভ্যন্তরীণ অংশগুলিকে সরিয়ে দেয়
মূল বৈশিষ্ট্য:
- মসৃণ অপারেশনের জন্য ডিসি শক্তি ব্যবহার করে
- প্রায়শই 200 Hz এর কাছাকাছি PWM (পালস-প্রস্থ মডুলেশন) সংকেত ব্যবহার করে
- "ডিথার" অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে - ক্ষুদ্র কম্পন যা ঘর্ষণ কমায়
2. স্পুল এবং ভালভ বডি: ফ্লো কন্ট্রোলার
ভালভ বডির অভ্যন্তরে একটি নির্ভুল-মেশিনযুক্ত সিলিন্ডার রয়েছে যাকে স্পুল বলা হয়। এই স্পুল প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে সামনে পিছনে স্লাইড করে।
স্পুল নকশা বৈশিষ্ট্য
- মিটারিং নচ:বিশেষ আকার (V, U, বা আয়তক্ষেত্রাকার) স্পুলটিতে কাটা যা স্পুল অবস্থানের সাথে কীভাবে প্রবাহ পরিবর্তন হয় তা নিয়ন্ত্রণ করে
- ওভারল্যাপ বৈশিষ্ট্য:স্পুল প্রান্তগুলি কীভাবে পোর্টের সাথে সারিবদ্ধ হয় ভালভ প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করে
প্রবাহ বৈশিষ্ট্য
- রৈখিক প্রবাহ:স্পুল আন্দোলনের সাথে আনুপাতিকভাবে প্রবাহ বৃদ্ধি পায়
- প্রগতিশীল প্রবাহ:বড় খোলা জায়গায় প্রবাহ আরও বৃদ্ধি পায়, কম প্রবাহে সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ দেয়
3. চাপ ক্ষতিপূরণ: সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রবাহ বজায় রাখা
মানের আনুপাতিক ভালভের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল চাপের ক্ষতিপূরণ। এই সিস্টেমটি নিশ্চিত করে যে লোড চাপ পরিবর্তন হলেও প্রবাহ স্থির থাকে।
ক্ষতিপূরণ ছাড়া সমস্যা:যদি আপনি একটি ভারী লোড উত্তোলন করছেন, তাহলে পিছনের চাপ বাড়ে, ভালভ খোলার একই অবস্থা থাকলেও প্রবাহ হ্রাস পায়।
সমাধান:একটি চাপের ক্ষতিপূরণকারী স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রধান স্পুল জুড়ে চাপের ড্রপকে স্থির রাখতে সামঞ্জস্য করে।
সুবিধা:
- প্রবাহ শুধুমাত্র ভালভ সংকেতের উপর নির্ভর করে, লোডের উপর নয়
- অনুমানযোগ্য সিস্টেম আচরণ
- সহজ প্রোগ্রামিং এবং নিয়ন্ত্রণ
4. ফিডব্যাক সিস্টেম: নির্ভুলতা নিশ্চিত করা
উচ্চ-প্রান্তের সমানুপাতিক ভালভের মধ্যে ফিডব্যাক সিস্টেম রয়েছে যা প্রকৃত স্পুল অবস্থান নিরীক্ষণ করে এবং এটি পছন্দসই অবস্থানের সাথে তুলনা করে।
| ভালভ প্রকার | প্রতিক্রিয়া | নির্ভুলতা | খরচ | অ্যাপ্লিকেশন |
|---|---|---|---|---|
| ওপেন-লুপ ভালভ | কোনো প্রতিক্রিয়া নেই | পরিমিত | নিম্ন | মৌলিক অ্যাপ্লিকেশন |
| বন্ধ লুপ ভালভ | এলভিডিটি সেন্সর | উচ্চ | উচ্চতর | যথার্থ অ্যাপ্লিকেশন |
আনুপাতিক প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভের প্রকার
আনুপাতিক ভালভ বিভিন্ন কনফিগারেশনে আসে। এই প্রকারগুলি বোঝা আপনাকে আপনার আবেদনের জন্য সঠিকটি বেছে নিতে সহায়তা করে৷
ড্রাইভ মেকানিজম দ্বারা
সরাসরি-অভিনয় ভালভ
সোলেনয়েড সরাসরি স্পুলকে সরিয়ে দেয়
- দ্রুত প্রতিক্রিয়া (5-10 মিলিসেকেন্ড)
- কম্প্যাক্ট আকার
- সহজ নকশা
সীমাবদ্ধতা:ছোট প্রবাহে সীমাবদ্ধ (<50 L/min) এবং চাপ (<210 বার)
এর জন্য সেরা:ছোট সিস্টেম, চিকিৎসা ডিভাইস, বড় ভালভের জন্য পাইলট পর্যায়
পাইলট-চালিত ভালভ (দুই-পর্যায়)
একটি ছোট পাইলট ভালভ প্রধান স্পুল সরাতে তেল প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে
- উচ্চ প্রবাহ পরিচালনা করতে পারে (1600 L/মিনিট পর্যন্ত)
- উচ্চ চাপ (350 বার পর্যন্ত)
সীমাবদ্ধতা:ধীর প্রতিক্রিয়া (~100 ms)
এর জন্য সেরা:ভারী যন্ত্রপাতি, বড় শিল্প ব্যবস্থা, উচ্চ-শক্তি অ্যাপ্লিকেশন
ফাংশন দ্বারা
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ
- প্রাথমিক কাজ হল প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ করা
- সাধারণত 2-ওয়ে বা 3-ওয়ে কনফিগারেশন
- প্রায়ই চাপ ক্ষতিপূরণ অন্তর্ভুক্ত
- অ্যাকচুয়েটর গতি নিয়ন্ত্রণ করুন
দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভ
- প্রবাহ এবং দিক উভয় নিয়ন্ত্রণ করুন
- সাধারণত 4-পথ, 3-পজিশন ভালভ
- একাধিক সাধারণ ভালভ প্রতিস্থাপন করুন
- সিলিন্ডার বা মোটরের দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করুন
চাপ নিয়ন্ত্রণ ভালভ
- প্রবাহের পরিবর্তে সিস্টেমের চাপ নিয়ন্ত্রণ করুন
- রিলিফ ভালভ এবং চাপ কমানোর ভালভ অন্তর্ভুক্ত করুন
- নিরাপদ অপারেটিং চাপ বজায় রাখুন
আনুপাতিক বনাম অন্যান্য ভালভ প্রকার
অন্যান্য প্রযুক্তির সাথে আনুপাতিক ভালভগুলি কীভাবে তুলনা করে তা বোঝা আপনাকে আরও ভাল সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করে।
আনুপাতিক বনাম চালু/বন্ধ ভালভ
| বৈশিষ্ট্য | চালু/বন্ধ ভালভ | সমানুপাতিক ভালভ |
|---|---|---|
| কন্ট্রোল টাইপ | বাইনারি (খোলা/বন্ধ) | ক্রমাগত (পরিবর্তনশীল) |
| প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ | পূর্ণ প্রবাহ বা নো প্রবাহ | 0-100% থেকে যেকোনো প্রবাহ |
| সিস্টেম শক | উচ্চ (হঠাৎ পরিবর্তন) | কম (মসৃণ রূপান্তর) |
| শক্তি ব্যবহার | প্রায়ই অপব্যয় | দক্ষ (মিল চাহিদা) |
| জটিলতা | সরল সার্কিট | আরও জটিল ইলেকট্রনিক্স |
| খরচ | কম প্রাথমিক খরচ | উচ্চতর প্রাথমিক খরচ |
আনুপাতিক বনাম সার্ভো ভালভ
| বৈশিষ্ট্য | সমানুপাতিক ভালভ | সার্ভো ভালভ |
|---|---|---|
| নির্ভুলতা | ভালো (±2-5%) | চমৎকার (±0.5%) |
| প্রতিক্রিয়া গতি | মাঝারি (2-50 Hz) | খুব দ্রুত (>100 Hz) |
| খরচ | পরিমিত | উচ্চ (10-20 গুণ বেশি) |
| দূষণ সহনশীলতা | উচ্চ | কম (খুব পরিষ্কার তেল প্রয়োজন) |
| জটিলতা | পরিমিত | উচ্চ |
| রক্ষণাবেক্ষণ | স্ট্যান্ডার্ড | বিশেষায়িত |
কখন প্রতিটি প্রকার নির্বাচন করবেন
চালু/বন্ধ ভালভ নির্বাচন করুন যখন:
- আপনি শুধুমাত্র সহজ খোলা/বন্ধ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন
- খরচ প্রাথমিক উদ্বেগ
- অ্যাপ্লিকেশন শক এবং কম্পন সহ্য করতে পারে
- সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন নেই
আনুপাতিক ভালভ নির্বাচন করুন যখন:
- আপনি পরিবর্তনশীল গতি বা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন
- মসৃণ অপারেশন গুরুত্বপূর্ণ
- শক্তি দক্ষতা বিষয়
- মাঝারি নির্ভুলতা যথেষ্ট
- সাধারণ শিল্প পরিবেশে কাজ করা
জলবাহী সুনির্দিষ্ট জন্য, দেখুনজলবাহী আনুপাতিক ভালভ গাইড
সার্ভো ভালভ নির্বাচন করুন যখন:
- অতি উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন
- খুব দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন
- খরচ কর্মক্ষমতা গৌণ
- আপনি খুব পরিষ্কার জলবাহী তরল বজায় রাখতে পারেন
- অ্যাপ্লিকেশন এটি দাবি করে (মহাকাশ, পরীক্ষা)
কী পারফরম্যান্স মেট্রিক্স আপনার জানা দরকার
একটি আনুপাতিক ভালভ নির্বাচন করার সময়, এটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনে কতটা ভাল কাজ করবে তা নির্ধারণ করে।
প্রবাহ এবং চাপ রেটিং
সর্বোচ্চ প্রবাহ হার
- সাধারণত একটি স্ট্যান্ডার্ড প্রেসার ড্রপে নির্দিষ্ট করা হয় (যেমন 5 বার বা 70 psi)
- সাধারণ রেঞ্জ: 7-1000 L/min (2-260 GPM)
- আপনার অ্যাকুয়েটর গতির প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে চয়ন করুন
সর্বোচ্চ চাপ
- নিরাপদ অপারেটিং চাপ সীমা
- সাধারণ রেঞ্জ: 280-400 বার (4000-5800 psi)
- আপনার সিস্টেমের সর্বোচ্চ চাপ অতিক্রম করতে হবে
প্রেসার ড্রপ
- রেট প্রবাহে ভালভ জুড়ে চাপ হারিয়ে গেছে
- কম দক্ষতার জন্য ভাল
- সাধারণ: 5-35 বার (70-500 psi) রেট প্রবাহে
নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
হিস্টেরেসিস
বিভিন্ন দিক থেকে একই বিন্দুতে আসার সময় আউটপুট পার্থক্য
- সাধারণ: সম্পূর্ণ স্কেলের 2-5%
- স্পষ্টতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নিম্নতর ভাল
রৈখিকতা
ভালভের প্রবাহ কতটা ঘনিষ্ঠভাবে ইনপুট সংকেত অনুসরণ করে
- সাধারণ: সম্পূর্ণ স্কেলের ±2%
- লিনিয়ার ভালভ নিয়ন্ত্রণ করা সহজ
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
একই ইনপুট সিগন্যালে ফিরে আসার সময় ধারাবাহিকতা
- সাধারণ: সম্পূর্ণ স্কেলের ±1-3%
- সামঞ্জস্যপূর্ণ উত্পাদন জন্য গুরুত্বপূর্ণ
ডেডব্যান্ড
ইনপুট সিগন্যালের পরিসর যা কোন আউটপুট তৈরি করে না
- সাধারণ: সম্পূর্ণ সংকেত পরিসরের 2-5%
- স্পুল ওভারল্যাপ দ্বারা সৃষ্ট, sealing জন্য প্রয়োজনীয়
কর্মক্ষমতা তুলনা টেবিল
| ভালভ প্রকার | প্রবাহ পরিসীমা | চাপ | প্রতিক্রিয়া সময় | হিস্টেরেসিস | দূষণ সহনশীলতা | আপেক্ষিক খরচ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| বেসিক আনুপাতিক | 7-100 লি/মিনিট | 280 বার পর্যন্ত | 20-100 ms | 3-5% | উচ্চ | 2-4x |
| বন্ধ-লুপ সমানুপাতিক | 7-1000 লি/মিনিট | 350 বার পর্যন্ত | 10-50 ms | 1-2% | উচ্চ | 4-8x |
| সার্ভো-আনুপাতিক | 10-500 লি/মিনিট | 350 বার পর্যন্ত | 5-20 ms | <1% | পরিমিত | 8-15x |
