জিয়াংসু হুয়াফিল্টার হাইড্রোলিক ইন্ডাস্ট্রি কোং, লিমিটেড
জিয়াংসু হুয়াফিল্টার হাইড্রোলিক ইন্ডাস্ট্রি কোং, লিমিটেড
খবর
পণ্য

হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ কী?

2025-07-18
জলবাহী আনুপাতিক ভালভ গাইড

হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভের জন্য অবিশ্বাস্য নির্ভুলতার সাথে ভারী যন্ত্রপাতি চলাচল করে - স্মার্ট কন্ট্রোল ডিভাইসগুলি যা আমরা কীভাবে খননকারী থেকে বিমান সিস্টেমে সমস্ত কিছু পরিচালনা করি তা বিপ্লব করে।

এই বিস্তৃত গাইড হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সাধারণ ভাষায় ব্যাখ্যা করে, বেসিক কাজের নীতি থেকে শুরু করে উন্নত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সমস্ত কিছু কভার করে।

হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ কী?

একটি হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ একটি বৈদ্যুতিন-হাইড্রোলিক ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক ইনপুট সংকেতকে আনুপাতিক জলবাহী আউটপুটগুলিতে রূপান্তর করে। সরল অন/অফ সোলোনয়েড ভালভের বিপরীতে, আনুপাতিক ভালভগুলি তরল প্রবাহ, চাপ এবং দিকের উপর অবিচ্ছিন্ন, পরিবর্তনশীল নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।

মূল বৈশিষ্ট্য:

  • অ্যানালগ বৈদ্যুতিক সংকেত (0-10 ভি, 4-20 এমএ) কে সঠিক জলবাহী নিয়ন্ত্রণে রূপান্তর করে
  • সম্পূর্ণ উন্মুক্ত এবং বন্ধ রাজ্যের মধ্যে অসীম অবস্থান সরবরাহ করে
  • মসৃণ, ধীরে ধীরে মেশিনের চলাচল সক্ষম করে
  • পিএলসি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এবং অটোমেশন নেটওয়ার্কগুলির সাথে নির্বিঘ্নে সংহত করে

এটিকে হাইড্রোলিক পাওয়ারের জন্য একটি ম্লান সুইচ হিসাবে ভাবেন - কেবলমাত্র "সম্পূর্ণ শক্তি" বা "অফ" এর পরিবর্তে আপনাকে সঠিক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।

হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভগুলি কীভাবে কাজ করে: নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া

বেসিক অপারেটিং নীতি

পদক্ষেপ 1: সিগন্যাল ইনপুট

ভালভ কন্ট্রোলার একটি অ্যানালগ বৈদ্যুতিক সংকেত (সাধারণত 0-10V ডিসি বা 4-20 এমএ কারেন্ট লুপ) আনুপাতিক সোলোনয়েড অ্যাকিউউটারে প্রেরণ করে।

পদক্ষেপ 2: বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় শক্তি উত্পাদন

আনুপাতিক সোলোনয়েড বৈদ্যুতিক প্রবাহকে চৌম্বকীয় শক্তিতে রূপান্তর করে। উচ্চতর বর্তমান = শক্তিশালী চৌম্বকীয় ক্ষেত্র = বৃহত্তর অ্যাকিউউটর ফোর্স।

পদক্ষেপ 3: স্পুল পজিশনিং

চৌম্বকীয় শক্তি বসন্ত প্রতিরোধের বিরুদ্ধে ভালভ স্পুলকে সরিয়ে দেয়। স্পুল অবস্থান সরাসরি ইনপুট সিগন্যাল শক্তির সাথে মিলে যায়।

পদক্ষেপ 4: প্রবাহ মড্যুলেশন

স্পুল চলাচল হাইড্রোলিক অরিফিস খোলার, প্রবাহের হার, চাপ বা দিকনির্দেশক প্রবাহের পথগুলি নিয়ন্ত্রণ করে।

পদক্ষেপ 5: ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়া (উন্নত সিস্টেম)

এলভিডিটি পজিশন সেন্সর বা চাপ ট্রান্সডুসারগুলি সুনির্দিষ্ট সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য ভালভ পরিবর্ধককে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে।

উন্নত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি

নাড়ি প্রস্থ মড্যুলেশন (পিডব্লিউএম):সুনির্দিষ্ট শক্তি নিয়ন্ত্রণ বজায় রেখে বিদ্যুৎ খরচ এবং তাপ উত্পাদন হ্রাস করে।

ফ্রিকোয়েন্সি:ছোট দোলন (সাধারণত 100-300 হার্জেড) স্ট্যাটিক ঘর্ষণকে কাটিয়ে ওঠে এবং ভালভ রেজোলিউশনকে পুরো স্কেলের ± 0.1% এ উন্নত করে।

সিগন্যাল র‌্যাম্পিং:ধীরে ধীরে ইনপুট পরিবর্তনগুলি হাইড্রোলিক শক প্রতিরোধ করে এবং মসৃণ অ্যাকুয়েটর ত্বরণ/হ্রাস নিশ্চিত করে।

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং কর্মক্ষমতা পরামিতি

সমালোচনামূলক পারফরম্যান্স মেট্রিক

প্যারামিটার সাধারণ পরিসীমা উচ্চ-কর্মক্ষমতা
প্রবাহ ক্ষমতা 10-500 এল/মিনিট 2000 এল/মিনিট পর্যন্ত
অপারেটিং চাপ 210-350 বার 700 বার পর্যন্ত
প্রতিক্রিয়া সময় 50-200 এমএস 15-50 এমএস
লিনিয়ারিটি ± 3-5% ± 1%
হিস্টেরিসিস 2-5% <1%
রেজোলিউশন 0.5-1% 0.1%
ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া 10-50 হার্জেড 100+ হার্জ

সংকেত সামঞ্জস্যতা

ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ:V 10V, 0-10V ডিসি

বর্তমান নিয়ন্ত্রণ:4-20 এমএ, 0-20 এমএ

ডিজিটাল প্রোটোকল:ক্যানোপেন, ইথারক্যাট, আইও-লিংক, প্রোফিনেট

প্রতিক্রিয়া প্রকার:এলভিডিটি, পেন্টিওমিটার, চাপ ট্রান্সডুসার

আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ ভালভের প্রকার

1। আনুপাতিক প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ

ফাংশন:গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ভলিউম্যাট্রিক প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ করুন

অ্যাপ্লিকেশন:সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম, রোবোটিক অ্যাকিউটিউটর, কনভেয়র সিস্টেম

প্রবাহের পরিসীমা:± 2% নির্ভুলতার সাথে 5-500 এল/মিনিট

2। আনুপাতিক চাপ ত্রাণ/ভালভ হ্রাস

ফাংশন:ধ্রুবক চাপ বজায় রাখুন বা সর্বাধিক সিস্টেমের চাপ সীমাবদ্ধ করুন

অ্যাপ্লিকেশন:ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ, উপাদান পরীক্ষা, ক্ল্যাম্পিং সিস্টেম

চাপের পরিসীমা:± 1% নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার সাথে 5-350 বার

3। আনুপাতিক দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভ

ফাংশন:একই সাথে প্রবাহের দিক এবং হার নিয়ন্ত্রণ করুন

কনফিগারেশন:4/3-উপায়, আনুপাতিক প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ সহ 4/2-উপায়

অ্যাপ্লিকেশন:মোবাইল হাইড্রোলিক্স, শিল্প অটোমেশন, সার্ভো পজিশনিং

4 ... দ্বি-পর্যায়ের সার্ভো-পূর্বনির্ধারিত ভালভ

ফাংশন:সার্ভো-লেভেল নির্ভুলতা সহ উচ্চ-প্রবাহ অ্যাপ্লিকেশনগুলি

পাইলট পর্যায়:ছোট সার্ভো ভালভ প্রধান পর্যায়ে স্পুল নিয়ন্ত্রণ করে

অ্যাপ্লিকেশন:ইস্পাত রোলিং মিল, বড় প্রেস, সামুদ্রিক স্টিয়ারিং সিস্টেম

আনুপাতিক বনাম সার্ভো বনাম স্ট্যান্ডার্ড ভালভ: প্রযুক্তিগত তুলনা

স্পেসিফিকেশন স্ট্যান্ডার্ড ভালভ আনুপাতিক ভালভ সার্ভো ভালভ
নিয়ন্ত্রণ রেজোলিউশন শুধুমাত্র চালু/বন্ধ 0.1-1% 0.01-0.1%
ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া এন/এ 10-50 হার্জেড 100-500 হার্জেড
চাপ ড্রপ 5-20 বার 5-15 বার 3-10 বার
দূষণ সহনশীলতা আইএসও 20/18/15 আইএসও 19/16/13 আইএসও 16/14/11
ব্যয় ফ্যাক্টর 1x 3-5x 8-15x
রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবধান 2000 ঘন্টা 3000-5000 ঘন্টা 1000-2000 ঘন্টা

উন্নত অ্যাপ্লিকেশন এবং শিল্প ব্যবহারের ক্ষেত্রে

উত্পাদন অটোমেশন

  • ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ:ধারাবাহিক অংশ মানের জন্য ± 0.5% এর মধ্যে চাপ নিয়ন্ত্রণ
  • ধাতব গঠন:আনুপাতিক চাপ নিয়ন্ত্রণের সাথে 5000 টন পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করুন
  • সমাবেশ লাইন:± 1% এর মধ্যে একাধিক অ্যাকিউটিউটারের মধ্যে গতি ম্যাচিং

মোবাইল সরঞ্জাম

  • খননকারী নিয়ন্ত্রণ:অপারেটর স্বাচ্ছন্দ্যের জন্য জয়স্টিক-টু-ভালভ প্রতিক্রিয়া সময় <100ms
  • ক্রেন অপারেশন:শক্তি দক্ষতার জন্য লোড সেন্সিং চাপ নিয়ন্ত্রণ
  • কৃষি যন্ত্রপাতি:পিটিও অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পরিবর্তনশীল স্থানচ্যুতি পাম্প নিয়ন্ত্রণ

মহাকাশ এবং প্রতিরক্ষা

  • ফ্লাইট সিমুলেটর:± 0.1 মিমি অবস্থানের নির্ভুলতার সাথে গতি প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণ
  • বিমান সিস্টেম:ল্যান্ডিং গিয়ার এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল পৃষ্ঠতল অ্যাক্টিউশন
  • পরীক্ষার সরঞ্জাম:সুনির্দিষ্ট শক্তি এবং ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ সহ ক্লান্তি পরীক্ষা

নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সংহতকরণ এবং নেটওয়ার্কিং

পিএলসি ইন্টিগ্রেশন

প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারগুলির সাথে বেশিরভাগ আনুপাতিক ভালভ ইন্টারফেস:

  • অ্যানালগ আই/ও:4-20 এমএ কারেন্ট লুপস বা ± 10 ভি ভোল্টেজ সংকেত
  • ভালভ পরিবর্ধক:পিএলসি আউটপুটগুলিকে যথাযথ ভালভ ড্রাইভ সংকেতগুলিতে রূপান্তর করুন
  • অন-বোর্ড ইলেকট্রনিক্স (ওবিই):ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল ইলেক্ট্রনিক্স তারের সরল করুন

শিল্প যোগাযোগ প্রোটোকল

  • ইথারক্যাট:উচ্চ-গতির সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য রিয়েল-টাইম ইথারনেট
  • ক্যানোপেন:মোবাইল এবং শিল্প সরঞ্জামগুলিতে বিতরণ নিয়ন্ত্রণ
  • আইও-লিংক:স্মার্ট সেন্সর সংহতকরণের জন্য পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট যোগাযোগ
  • প্রোফিনেট/প্রোফিবাস:সিমেন্স অটোমেশন ইকোসিস্টেম সামঞ্জস্যতা

ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম

  • পিড নিয়ন্ত্রণ:আনুপাতিক-ইন্টিগ্রাল-ডেরিভেটিভ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ
  • ফিড-ফরোয়ার্ড:উন্নত গতিশীল প্রতিক্রিয়ার জন্য প্রত্যাশিত নিয়ন্ত্রণ
  • অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ:বিভিন্ন লোড শর্তের জন্য স্ব-টিউনিং পরামিতি

সমস্যা সমাধান এবং ডায়াগনস্টিক পদ্ধতি

সাধারণ ব্যর্থতা মোড এবং সমাধান

স্পুল স্টিকিং (ব্যর্থতার 80%)

কারণ:দূষিত জলবাহী তরল বা বার্নিশ বিল্ডআপ

সমাধান:ফ্লাশ সিস্টেম, ফিল্টারগুলি প্রতিস্থাপন করুন, আইএসও 19/16/13 পরিষ্কার -পরিচ্ছন্নতা বজায় রাখুন

প্রতিরোধ:500 ঘন্টা ফিল্টার প্রতিস্থাপন, তরল বিশ্লেষণ

সিগন্যাল ড্রিফ্ট/লিনিয়ারিটি ক্ষতি

কারণ:তাপমাত্রার প্রভাব, উপাদান বার্ধক্য, বৈদ্যুতিক হস্তক্ষেপ

সমাধান:পুনরুদ্ধার, ইএমআই শিল্ডিং, তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ

পরীক্ষার পদ্ধতি:5-পয়েন্ট লিনিয়ারিটি ক্যালিব্রেটেড ইনস্ট্রুমেন্টেশন সহ চেক করুন

ধীর প্রতিক্রিয়া সময়

কারণ:অভ্যন্তরীণ ফুটো, অপর্যাপ্ত সরবরাহ চাপ, বৈদ্যুতিক সমস্যা

সমাধান:সিল প্রতিস্থাপন, চাপ অপ্টিমাইজেশন, পরিবর্ধক টিউনিং

পরিমাপ:অসিলোস্কোপ পর্যবেক্ষণ সহ পদক্ষেপ প্রতিক্রিয়া পরীক্ষা

ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল

  • কম্পন বিশ্লেষণ:ভালভ উপাদানগুলিতে যান্ত্রিক পরিধান সনাক্ত করুন
  • তেল বিশ্লেষণ:দূষণের স্তর এবং অ্যাডিটিভ হ্রাস পর্যবেক্ষণ করুন
  • তাপ ইমেজিং:বৈদ্যুতিক সংযোগ সমস্যা চিহ্নিত করুন
  • পারফরম্যান্স ট্রেন্ডিং:প্রতিক্রিয়া সময় এবং নির্ভুলতার অবক্ষয় ট্র্যাক করুন

নির্বাচনের মানদণ্ড এবং আকার নির্ধারণের নির্দেশিকা

প্রবাহ প্রয়োজনীয়তা

প্রয়োজনীয় প্রবাহ গণনা করুন:

Q = a × v × η
  • প্রশ্ন = প্রবাহের হার (এল/মিনিট)
  • এ = অ্যাকিউউটর অঞ্চল (সেমি ²)
  • ভি = কাঙ্ক্ষিত গতি (এম/মিনিট)
  • η = সিস্টেমের দক্ষতা (0.85-0.95)

অনুকূল নিয়ন্ত্রণের জন্য গণনা করা প্রবাহের 120-150% এর জন্য আকার ভালভ।

চাপ রেটিং

  • সিস্টেমের চাপ:ভালভ রেটিং ≥ 1.5 × সর্বাধিক সিস্টেম চাপ
  • চাপ ড্রপ:ভাল নিয়ন্ত্রণের জন্য ভালভ জুড়ে 10-15 বার বজায় রাখুন
  • পিছনে চাপ:সাইজিংয়ে রিটার্ন লাইন সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করুন

পরিবেশগত বিবেচনা

  • তাপমাত্রার পরিসীমা:স্ট্যান্ডার্ড (-20 ° C থেকে +80 ° C), উচ্চ-টেম্প বিকল্প উপলব্ধ
  • কম্পন প্রতিরোধের:আইইসি 60068-2-6 মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সম্মতি
  • আইপি সুরক্ষা:কঠোর পরিবেশের জন্য আইপি 65/আইপি 67 রেটিং
  • বিস্ফোরণ সুরক্ষা:বিপজ্জনক অঞ্চলগুলির জন্য এটিএক্স/আইসেক্সেক্স শংসাপত্র

আনুপাতিক ভালভ প্রযুক্তিতে ভবিষ্যতের প্রবণতা

শিল্প 4.0 ইন্টিগ্রেশন

  • আইওটি সংযোগ:ওয়্যারলেস মনিটরিং এবং ক্লাউড-ভিত্তিক বিশ্লেষণ
  • মেশিন লার্নিং:অনুকূল পারফরম্যান্সের জন্য ভবিষ্যদ্বাণীমূলক অ্যালগরিদম
  • ডিজিটাল যমজ:সিস্টেম সিমুলেশন জন্য ভার্চুয়াল ভালভ মডেল
  • ব্লকচেইন:সুরক্ষিত রক্ষণাবেক্ষণ রেকর্ড এবং যন্ত্রাংশ প্রমাণীকরণ

উন্নত উপকরণ এবং নকশা

  • অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং:উন্নত প্রবাহ বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য জটিল অভ্যন্তরীণ জ্যামিতি
  • স্মার্ট উপকরণ:অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণের জন্য শেপ-মেমরি অ্যালো
  • ন্যানো টেকনোলজি:উন্নত পরিধান প্রতিরোধের জন্য উন্নত আবরণ
  • বায়ো-অনুপ্রাণিত নকশা:প্রকৃতি থেকে তরল গতিশীলতা অপ্টিমাইজেশন

টেকসই ফোকাস

  • শক্তি পুনরুদ্ধার:আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ সহ পুনর্জন্মমূলক সার্কিট
  • বায়োডেগ্রেডেবল তরল:পরিবেশ বান্ধব হাইড্রোলিক্সের সাথে সামঞ্জস্যতা
  • লাইফসাইকেল মূল্যায়ন:পুনর্ব্যবহারযোগ্যতা এবং পরিবেশগত প্রভাব হ্রাস জন্য নকশা
  • দক্ষতা অপ্টিমাইজেশন:ন্যূনতম শক্তি ব্যবহারের জন্য এআই-চালিত নিয়ন্ত্রণ

ব্যয়-বেনিফিট বিশ্লেষণ এবং আরওআই বিবেচনা

প্রাথমিক বিনিয়োগ বনাম অপারেটিং সঞ্চয়

সাধারণ পেব্যাক গণনা:

আনুপাতিক ভালভ প্রিমিয়াম: $ 2,000-5,000

শক্তি সঞ্চয়: হাইড্রোলিক বিদ্যুৎ ব্যবহারের 15-30%

হ্রাস রক্ষণাবেক্ষণ: 25% কম পরিষেবা কল

উন্নত উত্পাদনশীলতা: 10-15% চক্র সময় হ্রাস

গড় আরওআই: উচ্চ-ব্যবহার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে 12-24 মাস

মালিকানার কারণগুলির মোট ব্যয়

  • শক্তি খরচ:পরিবর্তনশীল বনাম স্থির প্রবাহ সিস্টেম
  • রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয়:নির্ধারিত বনাম প্রতিক্রিয়াশীল রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল
  • ডাউনটাইম হ্রাস:ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ ক্ষমতা
  • পণ্যের গুণমান:উন্নত ধারাবাহিকতা স্ক্র্যাপের হার হ্রাস করে

উপসংহার

জলবাহী আনুপাতিক ভালভগুলি আধুনিক বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ traditional তিহ্যবাহী জলবাহী শক্তি ব্রিজ করে একটি সমালোচনামূলক প্রযুক্তির প্রতিনিধিত্ব করে। সুনির্দিষ্ট, অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করার তাদের দক্ষতা তাদের নির্ভুলতা, দক্ষতা এবং মসৃণ অপারেশনের দাবিতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় করে তোলে।

বাস্তবায়নের জন্য মূল গ্রহণ:

  • সাবধানে অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার সাথে ভালভ স্পেসিফিকেশনগুলি মেলে
  • যথাযথ সিস্টেম ডিজাইন এবং তরল পরিষ্কার -পরিচ্ছন্নতায় বিনিয়োগ করুন
  • বিদ্যমান নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের সাথে সংহতকরণের পরিকল্পনা করুন
  • দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমর্থন প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করুন

উত্পাদনকারী বৃহত্তর অটোমেশন এবং নির্ভুলতার দিকে এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে আনুপাতিক ভালভ প্রযুক্তি স্মার্ট ডায়াগনস্টিকস, আরও ভাল সংযোগ এবং বর্ধিত পারফরম্যান্স ক্ষমতাগুলির সাথে বিকশিত হতে থাকে।

বিদ্যমান সরঞ্জামগুলি আপগ্রেড করা বা নতুন সিস্টেমগুলি ডিজাইন করা হোক না কেন, আনুপাতিক ভালভ প্রযুক্তি বোঝা ভবিষ্যতের শিল্প 4.0 ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনীয়তার জন্য প্রস্তুতি নেওয়ার সময় জলবাহী সিস্টেমের কার্যকারিতা অনুকূল করতে সহায়তা করে।

আপনার জলবাহী সিস্টেমে আনুপাতিক ভালভ প্রযুক্তি বাস্তবায়নের জন্য প্রস্তুত? আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অনুকূল নির্বাচন এবং সংহতকরণ নিশ্চিত করতে অভিজ্ঞ অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারদের সাথে পরামর্শ বিবেচনা করুন।

সম্পর্কিত খবর
X
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept