হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভগুলি তরল পাওয়ার সিস্টেমের সিদ্ধান্ত গ্রহণের কেন্দ্র হিসাবে কাজ করে। প্রতিটি হাইড্রোলিক সার্কিট তিনটি মৌলিক পরামিতি নিয়ন্ত্রিত করার জন্য এই উপাদানগুলির উপর নির্ভর করে: তরল প্রবাহের দিক, সিস্টেমের মধ্যে চাপের স্তর এবং অ্যাকুয়েটরগুলির মধ্য দিয়ে তরল চলাচলের হার। হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের ধরন বোঝা অত্যাবশ্যকীয় যে সকলের জন্য ডিজাইনিং, রক্ষণাবেক্ষণ বা সমস্যা সমাধানের সাথে জড়িত সকল শিল্পের জলবাহী সিস্টেমগুলি উত্পাদন থেকে মহাকাশ পর্যন্ত।
হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের প্রকারের শ্রেণীবিভাগ একটি কার্যকরী কাঠামো অনুসরণ করে যা কয়েক দশক ধরে হাইড্রোলিক ইঞ্জিনিয়ারিং অনুশীলনে সামঞ্জস্যপূর্ণ রয়েছে। এই কাঠামোটি সমস্ত হাইড্রোলিক ভালভকে তিনটি প্রাথমিক বিভাগে ভাগ করে যা তারা নিয়ন্ত্রণ করে তার উপর ভিত্তি করে। দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভ তরল কোথায় যায় তা নির্ধারণ করে। চাপ নিয়ন্ত্রণ ভালভ সিস্টেমে উপলব্ধ বল পরিচালনা করে। ফ্লো কন্ট্রোল ভালভ নিয়ন্ত্রণ করে কত দ্রুত অ্যাকচুয়েটর চলে। প্রতিটি বিভাগের মধ্যে বিশেষায়িত ডিজাইনের একটি পরিসর বিদ্যমান, প্রতিটি নির্দিষ্ট পরিচালন প্রয়োজনীয়তা মোকাবেলার জন্য প্রকৌশলী।
হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভ শ্রেণীবিভাগ বোঝা
হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের ধরনগুলির জন্য তিন-স্তম্ভের শ্রেণিবিন্যাস সিস্টেমটি একটি বাস্তব প্রকৌশল প্রয়োজন থেকে উদ্ভূত হয়েছে: হাইড্রোলিক সার্কিটে তাদের প্রাথমিক ফাংশন দ্বারা উপাদানগুলিকে সংগঠিত করা। এই শ্রেণীবিভাগ নির্বিচারে নয়। এটি হাইড্রোলিক সিস্টেমের মৌলিক পদার্থবিদ্যাকে প্রতিফলিত করে, যেখানে তরল শক্তিকে নির্দেশমূলক রাউটিং, চাপ নিয়ন্ত্রণ বা প্রবাহ সীমাবদ্ধতার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভ (DCVs)সিস্টেমের মাধ্যমে জলবাহী তরল পথ পরিচালনা করুন। যখন একটি অপারেটর একটি সিলিন্ডার প্রসারিত করতে বা একটি মোটর বিপরীত করার জন্য একটি লিভার সক্রিয় করে, তখন একটি দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভ পাম্প থেকে প্রবাহকে যথাযথ অ্যাকচুয়েটর পোর্টে পুনঃনির্দেশ করে। এই ভালভগুলি সরাসরি চাপ বা প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ করে না; তারা কেবল নির্দিষ্ট তরল পথগুলিকে খোলে এবং বন্ধ করে। একটি ডবল-অ্যাক্টিং সিলিন্ডারের জন্য পাম্প চাপ (P), ট্যাঙ্ক রিটার্ন (T), এবং দুটি অ্যাকচুয়েটর পোর্ট (A এবং B) এর সংযোগ সহ একটি চার-মুখী দিকনির্দেশক ভালভ প্রয়োজন।
চাপ নিয়ন্ত্রণ ভালভ (PCVs)ইন্ডাস্ট্রিয়াল হাইড্রলিক্সের সবচেয়ে সাধারণ কনফিগারেশন হল ফোর-ওয়ে, থ্রি-পজিশন ভালভ (4/3)। এই নকশা একটি নিরপেক্ষ কেন্দ্র অবস্থান প্রদান করে যেখানে ভালভ অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন উপায়ে পোর্ট সংযোগ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। একটি বন্ধ কেন্দ্রের ভালভ সমস্ত পোর্টকে নিরপেক্ষভাবে ব্লক করে, যা পাম্পটিকে আনলোড করার অনুমতি দেয়। একটি ওপেন-সেন্টার ভালভ কম চাপে সরাসরি ট্যাঙ্কে পাম্পের প্রবাহ ফিরিয়ে দেয়, যখন কোনও কাজ করা হয় না তখন শক্তি খরচ কমায়। একটি টেন্ডেম-সেন্টার কনফিগারেশন পাম্পটিকে আনলোড করে যখন অ্যাকুয়েটরগুলিকে অবাধে ভাসতে দেয়।
ফ্লো কন্ট্রোল ভালভ (FCVs)প্রতি ইউনিট সময় সার্কিটের মধ্য দিয়ে যাওয়া তরলের আয়তন নিয়ন্ত্রণ করে অ্যাকুয়েটর গতি নির্ধারণ করুন। একটি হাইড্রোলিক সিলিন্ডার বা মোটরের গতি কতটা তরল প্রবেশ করে তার উপর সরাসরি নির্ভর করে। একটি প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ একটি ছিদ্র বা থ্রোটল ব্যবহার করে এই ভলিউমকে সীমাবদ্ধ করে। অপারেশন চলাকালীন লোডের অবস্থার পরিবর্তন হলে, চাপের বৈচিত্র নির্বিশেষে সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যাকচুয়েটর গতি বজায় রাখতে ক্ষতিপূরণপ্রাপ্ত প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করে।
এই কার্যকরী বিচ্ছেদ মানে হল যে একটি একক হাইড্রোলিক সার্কিটের জন্য সাধারণত একাধিক ভালভ ধরনের একসাথে কাজ করা প্রয়োজন। একটি মোবাইল এক্সকাভেটর বুম সার্কিট প্রসারিত বা প্রত্যাহার করার জন্য একটি দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভ ব্যবহার করতে পারে, লোড ড্রপ প্রতিরোধ করার জন্য একটি কাউন্টারব্যালেন্স ভালভ এবং গতিকে মসৃণ করার জন্য একটি প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ ব্যবহার করতে পারে। কোন হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের ধরনগুলি কোন নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যগুলিকে সম্বোধন করে তা বোঝা কার্যকর সিস্টেম ডিজাইনের ভিত্তি।
দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভ: প্রবাহ পথ পরিচালনা
দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলি একটি প্রমিত স্বরলিপি ব্যবহার করে চিহ্নিত করা হয় যা তাদের কনফিগারেশন বর্ণনা করে। স্বরলিপি একটি "উপায় এবং অবস্থান" বিন্যাস অনুসরণ করে। একটি ফোর-ওয়ে, থ্রি-পজিশন ভালভ 4/3 (চার পোর্ট, তিনটি সুইচিং পজিশন) হিসাবে লেখা হয়। উপায়ের সংখ্যা বাহ্যিক সংযোগগুলিকে বোঝায়: সাধারণত চাপ খাঁড়ি (P), ট্যাঙ্ক রিটার্ন (T বা R), এবং এক বা একাধিক কার্যকারী পোর্ট (A, B, C)। অবস্থানের সংখ্যা বর্ণনা করে যে ভালভ কতগুলি স্থিতিশীল সুইচিং অবস্থা বজায় রাখতে পারে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল হাইড্রলিক্সের সবচেয়ে সাধারণ কনফিগারেশন হল ফোর-ওয়ে, থ্রি-পজিশন ভালভ (4/3)। এই নকশা একটি নিরপেক্ষ কেন্দ্র অবস্থান প্রদান করে যেখানে ভালভ অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন উপায়ে পোর্ট সংযোগ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। একটি বন্ধ কেন্দ্রের ভালভ সমস্ত পোর্টকে নিরপেক্ষভাবে ব্লক করে, যা পাম্পটিকে আনলোড করার অনুমতি দেয়। একটি ওপেন-সেন্টার ভালভ কম চাপে সরাসরি ট্যাঙ্কে পাম্পের প্রবাহ ফিরিয়ে দেয়, যখন কোনও কাজ করা হয় না তখন শক্তি খরচ কমায়। একটি টেন্ডেম-সেন্টার কনফিগারেশন পাম্পটিকে আনলোড করে যখন অ্যাকুয়েটরগুলিকে অবাধে ভাসতে দেয়।
দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভের অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়া দুটি মৌলিক ডিজাইনের মধ্যে পড়ে: স্পুল ভালভ এবং পপেট ভালভ। এই ডিজাইনগুলির মধ্যে ইঞ্জিনিয়ারিং ট্রেড-অফ তাদের অ্যাপ্লিকেশন পরিসরকে আকার দেয়।
স্পুল ভালভগুলি একটি নলাকার উপাদান ব্যবহার করে যার সাথে সুনির্দিষ্টভাবে মেশিন করা জমি যা একটি বোরের মধ্যে স্লাইড করে বন্দরগুলিকে আবরণ এবং উন্মোচন করে। স্পুল এবং বোরের মধ্যে ক্লিয়ারেন্স অবশ্যই ন্যূনতম (সাধারণত 5-25 মাইক্রন) হতে হবে যাতে অভ্যন্তরীণ ফুটো কম হয় এবং এখনও মসৃণ চলাচলের অনুমতি দেয়। এই নকশাটি একাধিক প্রবাহের পথ এবং অবস্থানের মধ্যে মসৃণ রূপান্তরের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উৎকৃষ্ট। পাইলট-চালিত, ফোর-ওয়ে, থ্রি-পজিশন স্পুল ভালভগুলি মোবাইল সরঞ্জামগুলিতে মানক কারণ তারা জটিল কেন্দ্র পোর্ট কনফিগারেশনগুলি পরিচালনা করতে পারে। যাইহোক, প্রয়োজনীয় ক্লিয়ারেন্স মানে স্পুল ভালভের অন্তর্নিহিত অভ্যন্তরীণ ফুটো রয়েছে, যা বর্ধিত সময়ের জন্য লোড ধরে রাখার সময় অ্যাকচুয়েটর ড্রিফ্ট হতে পারে।
পপেট ভালভগুলি একটি ডিস্ক বা শঙ্কু উপাদান ব্যবহার করে যা একটি ভালভের মুখের বিপরীতে আসন করে, সাধারণত বসন্ত বল এবং খাঁড়ি চাপ দ্বারা সহায়তা করে। বন্ধ হয়ে গেলে, পপেট ধাতু থেকে ধাতু বা ইলাস্টোমার থেকে ধাতু যোগাযোগ তৈরি করে, শূন্য ফুটো অর্জন করে। এই নকশা একটি প্রদত্ত খামের আকারের জন্য দ্রুততম প্রতিক্রিয়া সময় এবং সর্বোচ্চ প্রবাহ ক্ষমতা প্রদান করে। আধুনিক কমপ্যাক্ট পপেট-টাইপ ডিরেকশনাল কন্ট্রোল ভালভ ডিআইএন স্ট্যান্ডার্ড অনুসরণ করে বদ্ধ অবস্থায় কোনো পরিমাপযোগ্য ফুটো ছাড়াই প্রতি মিনিটে 100 অপারেশনের বেশি চক্রের হার অর্জন করতে পারে। পপেট ভালভের সীমাবদ্ধতা জটিল প্রবাহ রাউটিং বা মধ্যবর্তী অবস্থানের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দেখা যায়।
| চারিত্রিক | স্পুল ভালভ | পপেট ভালভ |
|---|---|---|
| অভ্যন্তরীণ ফুটো | ছোট কিন্তু বর্তমান (ক্লিয়ারেন্সের কারণে) | বন্ধ হয়ে গেলে শূন্য |
| প্রবাহ পথ জটিলতা | চমৎকার (একাধিক পোর্ট কনফিগারেশন) | সীমিত (সরল রাউটিং) |
| প্রতিক্রিয়া গতি | পরিমিত | খুব দ্রুত (2-5 ms সাধারণত) |
| লোড হোল্ডিং ক্ষমতা | সীমিত (অ্যাকচুয়েটর ড্রিফ্ট সম্ভব) | চমৎকার (কোন প্রবাহ নেই) |
| দূষণ সংবেদনশীলতা | মাঝারি থেকে উচ্চ | পরিমিত |
| সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন | মোবাইল সরঞ্জাম, শিল্প অটোমেশন | লোড হোল্ডিং, ক্ল্যাম্পিং, নিরাপত্তা ব্যবস্থা |
স্পুল এবং পপেট ডিজাইনের মধ্যে পছন্দটি অ্যাপ্লিকেশনটিতে অগ্রাধিকারের শ্রেণিবিন্যাস প্রতিফলিত করে। উচ্চ-চাপের ক্ল্যাম্পিং ফিক্সচার বা ক্রেন লোড হোল্ডিংয়ের জন্য যেখানে শূন্য ফুটো বাধ্যতামূলক, পপেট ভালভগুলি প্রবাহ রাউটিং নমনীয়তার সীমাবদ্ধতা সত্ত্বেও নির্দিষ্ট করা হয়। খননকারী নিয়ন্ত্রণের মতো ক্রমাগত মডুলেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, স্পুল ভালভগুলি প্রয়োজনীয় মসৃণ রূপান্তর প্রদান করে যদিও তাদের অভ্যন্তরীণ ফুটোতে পর্যায়ক্রমিক সমন্বয় বা জীর্ণ উপাদানগুলির প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।
নির্দেশমূলক কন্ট্রোল ভালভের অ্যাকচুয়েশন পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে ম্যানুয়াল লিভার, মেকানিক্যাল ক্যাম, বায়ুসংক্রান্ত পাইলট, হাইড্রোলিক পাইলট, সোলেনয়েড অপারেটর এবং সমানুপাতিক ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ। নির্বাচনটি অ্যাপ্লিকেশনটির অন-অফ সুইচিং বা ক্রমাগত অবস্থানের প্রয়োজন কিনা, অ্যাকচুয়েশনের জন্য কতটা শক্তি পাওয়া যায় এবং দূরবর্তী বা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন কিনা তার উপর নির্ভর করে।
চাপ নিয়ন্ত্রণ ভালভ: সিস্টেম নিরাপত্তা এবং নিয়ন্ত্রণ
চাপ নিয়ন্ত্রণ ভালভ ধ্বংসাত্মক অতিরিক্ত চাপ পরিস্থিতি প্রতিরোধ করে এবং বিভিন্ন সার্কিট শাখায় নির্দিষ্ট চাপের স্তর স্থাপন করে সিস্টেমের অখণ্ডতা বজায় রাখে। সবচেয়ে মৌলিক চাপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান হল ত্রাণ ভালভ, যা সমগ্র হাইড্রোলিক সিস্টেমের জন্য একটি নিরাপত্তা ব্যাকস্টপ হিসাবে কাজ করে।
রিলিফ ভালভ খোলা হয় যখন সিস্টেমের চাপ একটি পূর্বনির্ধারিত সীমা অতিক্রম করে, ট্যাঙ্কে প্রবাহকে সরিয়ে দেয় এবং চাপকে আরও বাড়তে বাধা দেয়। সমস্ত বন্ধ লুপ জলবাহী সার্কিট ত্রাণ ভালভ সুরক্ষা প্রয়োজন. এই সুরক্ষা ব্যতীত, একটি অবরুদ্ধ অ্যাকচুয়েটর বা বদ্ধ দিকনির্দেশক ভালভ কিছু ব্যর্থ না হওয়া পর্যন্ত চাপ বাড়াতে পারে—সাধারণত একটি ফেটে যাওয়া পায়ের পাতার মোজাবিশেষ, প্রস্ফুটিত সীল বা ক্ষতিগ্রস্ত পাম্প। রিলিফ ভালভগুলি তাদের ক্র্যাকিং চাপ (যেখানে তারা খুলতে শুরু করে) এবং তাদের পূর্ণ-প্রবাহ চাপ (যেখানে তারা সর্বাধিক রেট প্রবাহ পাস করে) দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
ত্রাণ ভালভের অভ্যন্তরীণ নকশা উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য সহ দুটি বিভাগে বিভক্ত।
ডাইরেক্ট-অ্যাক্টিং রিলিফ ভালভগুলি একটি অ্যাডজাস্টেবল স্প্রিং এর বিরুদ্ধে একটি পপেট বা স্পুল উপাদানের উপর সরাসরি কাজ করে সিস্টেম চাপ ব্যবহার করে। যখন চাপ বল বসন্ত শক্তি অতিক্রম করে, ভালভ খোলে। এই ডিজাইনের সরলতা অত্যন্ত দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, সাধারণত 5-10 মিলিসেকেন্ড, কিছু ডিজাইন 2 মিলিসেকেন্ডে সাড়া দেয়। এই দ্রুত প্রতিক্রিয়া কার্যকরভাবে হঠাৎ লোড পরিবর্তন বা পাম্প স্টল সময় চাপ spikes সীমিত. যাইহোক, সরাসরি-অভিনয় ভালভগুলি একটি বড় চাপ ওভাররাইড প্রদর্শন করে- ক্র্যাকিং চাপ এবং পূর্ণ-প্রবাহ চাপের মধ্যে পার্থক্য 300-500 PSI বা তার বেশি হতে পারে। উচ্চ প্রবাহ হারে, এই চাপ ওভাররাইড উল্লেখযোগ্য তাপ এবং শব্দ উৎপন্ন করতে পারে, কখনও কখনও একটি ওভারলোডেড সরাসরি-অভিনয় ত্রাণ ভালভের বৈশিষ্ট্যযুক্ত "চিৎকার" শব্দ তৈরি করে।
পাইলট-চালিত ত্রাণ ভালভ একটি দ্বি-পর্যায়ের নকশা ব্যবহার করে যেখানে একটি ছোট পাইলট ভালভ একটি বড় প্রধান ভালভ উপাদান নিয়ন্ত্রণ করে। সিস্টেমের চাপ পাইলট পর্যায়ে কাজ করে, যা প্রধান স্পুল বা পপেটকে সুনির্দিষ্টভাবে অবস্থান করতে চাপের পার্থক্য ব্যবহার করে। এই নকশাটি সাধারণত 50-100 PSI পর্যন্ত সীমাবদ্ধ ওভাররাইড সহ অনেক কঠোর চাপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে এমনকি সম্পূর্ণ রেট প্রবাহেও। পাইলট-চালিত ভালভগুলি শান্ত হয় এবং ত্রাণ অপারেশনের সময় কম তাপ উৎপন্ন করে। আপস হল প্রতিক্রিয়ার সময়: পাইলট চাপ তৈরি করতে এবং প্রধান ভালভ উপাদানটি সরাতে প্রায় 100 মিলিসেকেন্ডের প্রয়োজন হয়, সরাসরি-অভিনয় ডিজাইনের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর।
| কর্মক্ষমতা পরামিতি | সরাসরি-অভিনয় ত্রাণ ভালভ | পাইলট-চালিত রিলিফ ভালভ |
|---|---|---|
| প্রতিক্রিয়া সময় | 5-10 ms (খুব দ্রুত) | ~100 ms (ধীরে) |
| চাপ ওভাররাইড (পূর্ণ প্রবাহে ক্র্যাকিং) | 300-500 PSI (বড়) | ค่าใช้จ่ายล่วงหน้าที่สูงขึ้น ต้นทุนการดำเนินงานที่ลดลง |
| চাপ স্থিতিশীলতা | পরিমিত | চমৎকার |
| প্রবাহ ক্ষমতা | মাঝারি পর্যন্ত সীমাবদ্ধ | উচ্চ |
| ত্রাণ সময় গোলমাল স্তর | উচ্চ হতে পারে (চিৎকার) | শান্ত |
| খরচ এবং জটিলতা | নিম্নতর, সরল | মাঝারিভাবে সংবেদনশীল |
| সেরা অ্যাপ্লিকেশন | ক্ষণস্থায়ী স্পাইক সুরক্ষা | প্রধান সিস্টেম চাপ নিয়ন্ত্রণ |
পাইলট-চালিত ত্রাণ ভালভের ধীর প্রতিক্রিয়া একটি নির্দিষ্ট দুর্বলতা তৈরি করে: আকস্মিক চাপ বৃদ্ধির সময়, ক্ষতি প্রতিরোধ করার জন্য ভালভটি যথেষ্ট দ্রুত খুলতে পারে না। দ্রুত লোড পরিবর্তন বা ঘন ঘন নির্দেশমূলক ভালভ স্থানান্তর সহ সিস্টেমগুলি প্রায়শই একটি হাইব্রিড সুরক্ষা কৌশল ব্যবহার করে। একটি ছোট, দ্রুত-অভিনয় সরাসরি-অভিনয় ত্রাণ ভালভ প্রধান পাইলট-চালিত ভালভের সামান্য উপরে সেট করা হয়। স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন, পাইলট-চালিত ভালভ স্থিতিশীল চাপ বজায় রাখে। ক্ষণস্থায়ী স্পাইকের সময়, সরাসরি-অভিনয় ভালভ 5-10 মিলিসেকেন্ডের মধ্যে পিকটি ক্লিপ করার জন্য খোলে, তারপর পাইলট-চালিত ভালভটি দখল করার সাথে সাথে বন্ধ হয়ে যায়। এই সংমিশ্রণটি স্পাইক সুরক্ষা এবং স্থির-রাষ্ট্রীয় চাপ নিয়ন্ত্রণ উভয়কেই সর্বাধিক করে তোলে।
মৌলিক ত্রাণ ফাংশনগুলির বাইরে, বিশেষ চাপ নিয়ন্ত্রণ ভালভ নির্দিষ্ট সার্কিট প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সম্বোধন করে:
- চাপ কমানো ভালভএকটি শাখা সার্কিটে চাপকে প্রধান সিস্টেমের চাপের নিচের স্তরে সীমাবদ্ধ করুন। একটি গ্রাইন্ডিং অপারেশনের প্রয়োজন হতে পারে 1000 PSI যখন মূল সিস্টেমটি 3000 PSI এ চলে। একটি হ্রাসকারী ভালভ গ্রাইন্ডিং সার্কিটে নিম্ন চাপ বজায় রাখে, সংবেদনশীল উপাদানগুলিকে রক্ষা করে এবং ওয়ার্কপিসে অতিরিক্ত বল প্রতিরোধ করে।
- ক্রম ভালভইনলেট চাপ একটি প্রিসেট স্তরে না পৌঁছা পর্যন্ত বন্ধ থাকে, তারপর একটি গৌণ ফাংশনে প্রবাহের অনুমতি দেওয়ার জন্য খোলা থাকে। একটি ড্রিল প্রেসে, একটি সিকোয়েন্স ভালভ নিশ্চিত করে যে ক্ল্যাম্প সিলিন্ডারটি ড্রিল সিলিন্ডারকে অগ্রসর হওয়ার অনুমতি দেওয়ার আগে তার স্ট্রোক (যার ফলে সিস্টেমের চাপ বৃদ্ধি পায়) সম্পূর্ণ করে। এটি একটি অনিরাপদ ওয়ার্কপিসে ড্রিলিং প্রতিরোধ করে।
- কাউন্টারব্যালেন্স ভালভউল্লম্ব বা ওভাররানিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পলাতক লোড প্রতিরোধ করুন। এই ভালভগুলি একটি অবিচ্ছেদ্য চেক ভালভের সাথে একটি পাইলট-চালিত ত্রাণ ভালভকে একত্রিত করে। অ্যাকচুয়েটর রিটার্ন লাইনে ইনস্টল করা, কাউন্টারব্যালেন্স ভালভ পিছনের চাপ তৈরি করে যা লোডকে সমর্থন করে। প্রসারিত পাশ থেকে পাইলট চাপ নিয়ন্ত্রিত বংশদ্ভুত মঞ্জুরি দিতে ভালভ মডিউলেট করে। ভারসাম্যহীন ভালভ না থাকলে, মাধ্যাকর্ষণ লোড অবাধে পড়ে যাবে, এবং মোটর চালিত লোডগুলি অতিক্রম করবে। ডিজাইনে সামঞ্জস্যযোগ্য পাইলট অনুপাত রয়েছে, লোড-অ্যাডাপ্টিভ কাউন্টারব্যালেন্স ভালভগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থিতিশীলতা এবং শক্তি দক্ষতা অপ্টিমাইজ করার জন্য লোড অবস্থার উপর ভিত্তি করে তাদের পাইলট অনুপাতকে সামঞ্জস্য করে।
- আনলোড ভালভযখন সিস্টেমের চাপ একটি বহিরাগত পাইলট দ্বারা সংকেত একটি সেটপয়েন্টে পৌঁছে তখন কম চাপে পাম্পের প্রবাহকে ট্যাঙ্কে সরিয়ে দিন। এই ভালভগুলি সঞ্চয়কারী সার্কিট এবং উচ্চ-নিম্ন পাম্প সার্কিটে উপস্থিত হয়। যখন একটি সঞ্চয়কারী সম্পূর্ণরূপে চার্জ করা হয়, একটি আনলোডিং ভালভ সঞ্চয়কারী পাইলট সংকেতকে সাড়া দেয় এবং ট্যাঙ্কে পাম্প প্রবাহকে ডাম্প করে, সঞ্চয়কারীতে চাপ বজায় রেখে শক্তি খরচ এবং তাপ উত্পাদন হ্রাস করে।
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ: গতি এবং হার ব্যবস্থাপনা
ফ্লো কন্ট্রোল ভালভ সার্কিটের মধ্য দিয়ে যাওয়া তরলের আয়তনকে সীমাবদ্ধ করে অ্যাকচুয়েটর গতি নিয়ন্ত্রণ করে। যেহেতু অ্যাকচুয়েটর বেগ সরাসরি প্রবাহ হারের (বেগ = প্রবাহ হার / পিস্টন এলাকা) সমানুপাতিক, তাই প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ করা সিলিন্ডার এবং মোটরগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।
সবচেয়ে সহজ প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ যন্ত্র হল থ্রোটল ভালভ বা সুই ভালভ - মূলত একটি সামঞ্জস্যযোগ্য ছিদ্র। সমন্বয় বাঁক প্রবাহ পথে একটি পরিবর্তনশীল সীমাবদ্ধতা তৈরি করে। একটি ছিদ্রের মধ্য দিয়ে প্রবাহের হার Q = CA√(ΔP) সম্পর্ক অনুসরণ করে, যেখানে Q হল প্রবাহের হার, C হল একটি প্রবাহ সহগ, A হল ছিদ্র এলাকা, এবং ΔP হল ছিদ্র জুড়ে চাপ হ্রাস। এটি সাধারণ থ্রোটল ভালভের মৌলিক সীমাবদ্ধতা প্রকাশ করে: প্রবাহের হার অরিফিস সেটিং এবং এটি জুড়ে চাপের পার্থক্য উভয়ের উপর নির্ভর করে।
যখন লোডের চাপ পরিবর্তিত হয় - যেমন যখন একটি সিলিন্ডার অনুভূমিক থেকে উল্লম্ব অভিমুখে চলে যায়, মহাকর্ষীয় লোড পরিবর্তন করে - থ্রোটল জুড়ে চাপের পার্থক্য পরিবর্তিত হয়। এর ফলে প্রবাহের হার পরিবর্তিত হয় যদিও অরিফিস সেটিং স্থির থাকে। ফলাফল হল অসামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যাকচুয়েটর গতি যা লোড অবস্থার সাথে পরিবর্তিত হয়। অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য যেখানে আনুমানিক গতি নিয়ন্ত্রণ যথেষ্ট এবং খরচ গুরুত্বপূর্ণ, সাধারণ থ্রোটল ভালভগুলি কার্যকর থাকে৷ যাইহোক, নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন।
চাপ-ক্ষতিপূরণ ফ্লো কন্ট্রোল ভালভ (PCFCVs) লোড বৈচিত্র নির্বিশেষে মিটারিং অরিফিস জুড়ে একটি ধ্রুবক চাপ হ্রাস বজায় রাখার মাধ্যমে লোড-নির্ভরতার সমস্যা সমাধান করে। ভালভটিতে দুটি উপাদান রয়েছে: একটি সামঞ্জস্যযোগ্য থ্রোটলিং অরিফিস যা পছন্দসই প্রবাহ সেট করে এবং একটি ক্ষতিপূরণকারী স্পুল যা চাপ প্রতিক্রিয়ার প্রতিক্রিয়া জানায়।
ক্ষতিপূরণকারী স্পুল একটি যান্ত্রিক চাপ নিয়ন্ত্রক হিসাবে কাজ করে। এটি আউটলেটের চাপ অনুভব করে এবং মিটারিং অরিফিস জুড়ে একটি নির্দিষ্ট চাপের পার্থক্য বজায় রাখতে নিজেকে অবস্থান করে। যখন লোড চাপ বৃদ্ধি পায়, তখন ক্ষতিপূরণকারী স্পুলটি ΔP ধ্রুবক রেখে মিটারিং অরিফিসের আগে সীমাবদ্ধতা বাড়াতে চলে যায়। লোড চাপ কমে গেলে, স্পুলটি আরও খোলে। যেহেতু ΔP স্থির থাকে এবং মিটারিং ছিদ্র এলাকা স্থির থাকে, প্রবাহ হার Q প্রায় স্থির থাকে নিম্নধারার চাপের পরিবর্তন নির্বিশেষে।
চাপ-ক্ষতিপূরণপ্রাপ্ত প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলি মিটার-ইন কন্ট্রোলের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে (অ্যাচুয়েটরে প্রবেশকারী প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে) বা মিটার-আউট নিয়ন্ত্রণ (অ্যাকুয়েটর ছেড়ে প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে)। মিটার-আউট কনফিগারেশন লোড নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যা ওভাররান করতে পারে, যেমন উল্লম্বভাবে নেমে আসা সিলিন্ডার। রিটার্ন প্রবাহকে সীমাবদ্ধ করে, মিটার-আউট নিয়ন্ত্রণ লোডকে মুক্ত-পতন থেকে বাধা দেয় এবং স্থিতিশীল, নিয়ন্ত্রিত বংশদ্ভুত প্রদান করে।
চাপ-ক্ষতিপূরণপ্রাপ্ত প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভের গতিশীল কর্মক্ষমতা ক্ষতিপূরণকারী স্পুল চাপের পরিবর্তনে কত দ্রুত সাড়া দেয় তার উপর নির্ভর করে। মোবাইল সরঞ্জাম এবং নির্মাণ যন্ত্রপাতি যেখানে লোডের অবস্থা ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়, ক্ষতিপূরণকারী স্পুল ক্রমাগত সমন্বয়ের মধ্য দিয়ে যায়। এই ঘন ঘন নড়াচড়ার ফলে স্পুল, স্প্রিং এবং সিলিং পৃষ্ঠে যান্ত্রিক পরিধান হয়। অত্যন্ত গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, কঠিন স্পুল, পরিধান-প্রতিরোধী আবরণ এবং উচ্চ-মানের স্প্রিংস সহ প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ নির্দিষ্ট করা অকাল অবনতি প্রতিরোধ এবং ভালভের পরিষেবা জীবনের উপর গতি নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা বজায় রাখার জন্য অপরিহার্য।
তাপমাত্রার ক্ষতিপূরণ পরিশীলিততার আরেকটি স্তর যোগ করে। হাইড্রোলিক তেলের সান্দ্রতা তাপমাত্রার সাথে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয় - সাধারণত 5-10 গুণ পাতলা হয়ে যায় কারণ তাপমাত্রা 20°C থেকে 80°C পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়। যেহেতু একটি ছিদ্রের মধ্য দিয়ে প্রবাহ আংশিকভাবে সান্দ্রতার উপর নির্ভর করে, তাই প্রবাহের হার তেলের তাপমাত্রার সাথে পরিবর্তিত হতে পারে এমনকি চাপ-ক্ষতিপূরণকৃত ডিজাইনেও। তাপমাত্রা-ক্ষতিপূরণ প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভগুলি একটি তাপমাত্রা-সংবেদনশীল উপাদানকে অন্তর্ভুক্ত করে যা সান্দ্রতা পরিবর্তনগুলিকে মোকাবেলা করার জন্য কার্যকর ছিদ্র অঞ্চলকে সামঞ্জস্য করে, অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা জুড়ে সত্যই ধ্রুবক প্রবাহ বজায় রাখে।
উন্নত ইলেক্ট্রোহাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেম
ঐতিহ্যগত হাইড্রোলিক ভালভগুলি পৃথক অবস্থায় কাজ করে: সম্পূর্ণরূপে খোলা, সম্পূর্ণরূপে বন্ধ, বা নির্দিষ্ট অবস্থানের মধ্যে স্যুইচ করা। সুনির্দিষ্ট অবস্থান, মসৃণ বেগ ট্রানজিশন বা পরিবর্তনশীল বল নিয়ন্ত্রণের জন্য উন্নত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অবিচ্ছিন্ন ভালভ মড্যুলেশন প্রয়োজন। এই প্রয়োজনীয়তা ইলেক্ট্রোহাইড্রোলিক ভালভগুলির বিকাশের দিকে পরিচালিত করে যা বৈদ্যুতিক কমান্ড সংকেত গ্রহণ করে এবং আনুপাতিক বা সার্ভো-মানের প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।
সমানুপাতিক ভালভ অবিচ্ছিন্ন ইলেক্ট্রোহাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণের প্রথম স্তরের প্রতিনিধিত্ব করে। এই ভালভগুলি আনুপাতিক সোলেনয়েডগুলি চালানোর জন্য পালস-প্রস্থ মডিউলেটেড (PWM) বৈদ্যুতিক সংকেত ব্যবহার করে যা ভালভ স্পুলে পরিবর্তনশীল বল তৈরি করে। সোলেনয়েড কারেন্টকে মড্যুলেট করে, ভালভ স্পুলটি স্ট্রোকের মধ্যে যে কোনও জায়গায় স্থাপন করা যেতে পারে, শুধুমাত্র বিচ্ছিন্ন ডিটেন্টে নয়। এটি অ্যাকচুয়েটর গতি, সুনির্দিষ্ট মধ্যবর্তী অবস্থান এবং প্রোগ্রামযোগ্য ত্বরণ প্রোফাইলগুলির মসৃণ র্যাম্পিংয়ের অনুমতি দেয়।
আনুপাতিক ভালভের নিয়ন্ত্রণ রেজোলিউশন আনুপাতিক সোলেনয়েড এবং বৈদ্যুতিক ড্রাইভারের মানের উপর নির্ভর করে। আধুনিক আনুপাতিক ভালভগুলি সম্পূর্ণ স্ট্রোকের 0.1% থেকে ভাল অবস্থানের রেজোলিউশন অর্জন করে, প্রতিক্রিয়া সময় সাধারণত 50-200 মিলিসেকেন্ড পরিসরে। হিস্টেরেসিস (ক্রমবর্ধমান এবং হ্রাস কমান্ড সংকেতগুলির মধ্যে অবস্থানের পার্থক্য) সাধারণত গুণমান আনুপাতিক ভালভগুলিতে সম্পূর্ণ স্ট্রোকের 3% নীচে রাখা হয়।
আনুপাতিক ভালভ অনেক শিল্প এবং মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি অনুকূল খরচ থেকে কর্মক্ষমতা অনুপাত অফার করে। তারা সার্ভো ভালভের চেয়ে তরল দূষণ ভাল সহ্য করে, সাধারণত 17/15/12-এর কাছাকাছি ISO পরিচ্ছন্নতা কোডগুলিতে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে। এটি তাদের নির্মাণ সরঞ্জাম, কৃষি যন্ত্রপাতি এবং শিল্প প্রেসের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে পরম নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না কিন্তু মসৃণ, নিয়ন্ত্রিত গতি মূল্যবান। একটি জলবাহী খননকারী আনুপাতিক ভালভ ব্যবহার করে অপারেটরকে বুম, লাঠি এবং বালতি নড়াচড়ার উপর সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে, দূষিত পরিবেশে দৃঢ় কর্মক্ষমতা বজায় রেখে সূক্ষ্ম ক্রিয়াকলাপের অনুমতি দেয়।
সার্ভো ভালভ হাইড্রোলিক নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতার সর্বোচ্চ স্তরের প্রতিনিধিত্ব করে। আনুপাতিক ভালভের বিপরীতে যেগুলি কেবল বৈদ্যুতিক ইনপুটের উপর ভিত্তি করে একটি স্পুলকে অবস্থান করে, সার্ভো ভালভগুলি অভ্যন্তরীণ ফিডব্যাক লুপগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে যা ক্রমাগত নির্দেশিত অবস্থানের সাথে প্রকৃত স্পুল অবস্থানের তুলনা করে এবং সংশোধন করে। এই ক্লোজড-লুপ অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ, টর্ক মোটর এবং ফ্ল্যাপার-নোজল পাইলট ধাপগুলি ব্যবহার করে অত্যাধুনিক ডিজাইনের সাথে মিলিত, 10 মিলিসেকেন্ডের নিচে প্রতিক্রিয়া সময় এবং সম্পূর্ণ স্ট্রোকের 0.01% এর বেশি অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করে।
সার্ভো ভালভের কর্মক্ষমতা কঠোর প্রয়োজনীয়তার সাথে আসে। সার্ভো ভালভের অভ্যন্তরীণ ক্লিয়ারেন্সগুলি অত্যন্ত আঁটসাঁট—সাধারণত 1-3 মাইক্রন—যা ন্যূনতম অভ্যন্তরীণ ফুটো হতে দেয় কিন্তু দূষণের প্রতি চরম সংবেদনশীলতা তৈরি করে। স্পুল ক্লিয়ারেন্সের চেয়ে বড় একটি একক পরিধান কণা ভালভ আটকে বা ব্যর্থ হতে পারে। শিল্প অভিজ্ঞতা ধারাবাহিকভাবে তরল দূষণকে 70-90% হাইড্রোলিক উপাদান ব্যর্থতার জন্য দায়ী হিসাবে চিহ্নিত করে, সার্ভো ভালভগুলি সবচেয়ে দুর্বল উপাদান।
| চারিত্রিক | সমানুপাতিক ভালভ | 10-50 ms |
|---|---|---|
| নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা | মাঝারি থেকে উচ্চ (~0.1% রেজোলিউশন) | অত্যন্ত উচ্চ (~0.01% রেজোলিউশন) |
| প্রতিক্রিয়া সময় | 50-200 ms | <10 মি.সে |
| অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়া | না (ওপেন-লুপ স্পুল কন্ট্রোল) | হ্যাঁ (ক্লোজড-লুপ স্পুল পজিশনিং) |
| দূষণ সহনশীলতা | Controleer de snelheid van hydraulische cilinders en motoren door de vloeistofstroom te regelen. | খুবই দরিদ্র (ISO 16/13/10 বা ক্লিনার প্রয়োজন) |
| প্রাথমিক খরচ | পরিমিত | উচ্চ |
| রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা | সমানুপাতিক ভালভ | মহাকাশ-গ্রেড পরিস্রাবণ, কঠোর প্রোটোকল |
| সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন | মোবাইল সরঞ্জাম, শিল্প মেশিন, প্রেস | মহাকাশ ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ, নির্ভুল রোবট, ফ্লাইট সিমুলেটর |
সার্ভো ভালভ নির্দিষ্ট করা একটি মোট সিস্টেম প্রতিশ্রুতি প্রতিনিধিত্ব করে। ISO 16/13/10 পরিচ্ছন্নতা অর্জন এবং বজায় রাখার জন্য উচ্চ-দক্ষ ফিল্টার (সাধারণত β25 ≥ 200), ঘন ঘন তেলের নমুনা এবং বিশ্লেষণ, পরিস্রাবণ, কঠোর সমাবেশ পরিচ্ছন্নতা পদ্ধতি এবং ব্যাপক অপারেটর প্রশিক্ষণ সহ বায়ু নিঃশ্বাসের সাথে সিল করা জলাধার প্রয়োজন। একা পরিস্রাবণ সিস্টেমের জন্য সার্ভো ভালভের চেয়ে বেশি খরচ হতে পারে। সার্ভো ভালভ প্রযুক্তি বিবেচনা করা সংস্থাগুলিকে অবশ্যই বুঝতে হবে যে ভালভের ক্রয় মূল্য শুধুমাত্র শুরু; আসল খরচ হল অতি-পরিষ্কার তরল অবস্থা বজায় রাখার মধ্যে যে সার্ভো ভালভের কর্মক্ষমতা নির্ভর করে।
নির্বাচনের মানদণ্ড এবং শিল্পের মানদণ্ড
উপযুক্ত হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভ প্রকার নির্বাচন করার জন্য অপারেটিং অবস্থা, কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা এবং জীবনচক্র বিবেচনার পদ্ধতিগত মূল্যায়ন প্রয়োজন। নির্বাচন প্রক্রিয়া সাধারণত একটি কাঠামোগত কাঠামো অনুসরণ করে।
অপারেটিং প্যারামিটারগুলি সীমানা শর্তগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে যার মধ্যে ভালভটি অবশ্যই কাজ করবে:
- সর্বাধিক সিস্টেম চাপ:ভালভগুলিকে উপযুক্ত নিরাপত্তা মার্জিন সহ সর্বোচ্চ সিস্টেম চাপের উপরে রেট করা আবশ্যক (সাধারণত 1.3x থেকে 1.5x কাজের চাপ)
- প্রবাহ হার প্রয়োজনীয়তা:অত্যধিক চাপ ড্রপ এবং তাপ উত্পাদন এড়াতে ভালভ প্রবাহ ক্ষমতা সর্বাধিক সার্কিট চাহিদা অতিক্রম করতে হবে
- তরল সামঞ্জস্যতা:সীল উপকরণ এবং ভালভ বডি উপাদানগুলি অবশ্যই জলবাহী তরল (পেট্রোলিয়াম তেল, জল-গ্লাইকল, সিন্থেটিক এস্টার ইত্যাদি) থেকে অবক্ষয় প্রতিরোধ করতে হবে।
- অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা:সীল এবং লুব্রিকেন্ট অবশ্যই প্রত্যাশিত তাপমাত্রার চরম সীমা জুড়ে কাজ করবে
- সাইকেল রেট:দ্রুত সাইকেল চালানোর সাপেক্ষে ভালভের এমন ডিজাইনের প্রয়োজন যা ক্লান্তি এবং পরিধান প্রতিরোধ করে
কার্যকরী প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে কোন ভালভ বিভাগ এবং নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য প্রয়োজন:
- নির্দেশমূলক নিয়ন্ত্রণের জন্য:পোর্টের সংখ্যা, অবস্থানের সংখ্যা, কেন্দ্রের অবস্থা, শূন্য ফুটো প্রয়োজন, পাইলট অপারেশন
- চাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য:ত্রাণ সেটিং, ওভাররাইড বৈশিষ্ট্য, দূরবর্তী ভেন্টিং ক্ষমতা, লোড-ধারণ ক্ষমতা
- প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের জন্য:চাপের ক্ষতিপূরণ, তাপমাত্রার ক্ষতিপূরণ, মিটার-ইন বনাম মিটার-আউট, সামঞ্জস্যযোগ্যতা পরিসীমা
অ্যাকচুয়েশন পদ্ধতি উপলব্ধ নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং অটোমেশন প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে:
- কদাচিৎ সমন্বয় বা জরুরী নিয়ন্ত্রণের জন্য ম্যানুয়াল অপারেশন
- হাইড্রোলিক সিগন্যাল লাইন ব্যবহার করে রিমোট কন্ট্রোলের জন্য হাইড্রোলিক পাইলট
- বিদ্যমান কম্প্রেসড এয়ার সিস্টেম সহ সুবিধাগুলিতে বায়ুসংক্রান্ত পাইলট
- বৈদ্যুতিক অন-অফ কন্ট্রোল এবং পিএলসি ইন্টিগ্রেশনের জন্য সোলেনয়েড অপারেশন
- ক্রমাগত মড্যুলেশন এবং ক্লোজড-লুপ পজিশনিংয়ের জন্য আনুপাতিক/সার্ভো নিয়ন্ত্রণ
ISO/CETOP এর মাধ্যমে মানককরণ উল্লেখযোগ্য ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করে। ISO 4401 মান হাইড্রোলিক দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ ভালভের জন্য মাউন্টিং ইন্টারফেসের মাত্রা নির্ধারণ করে। একই ISO মাউন্টিং প্যাটার্নের (যেমন ISO 03, সাধারণত CETOP 03 বা NG6/D03 নামে পরিচিত) বিভিন্ন নির্মাতার ভালভগুলি পরিবর্তন ছাড়াই একই সাবপ্লেট বা বহুগুণে বিনিময় করা যেতে পারে। এই প্রমিতকরণ:
- খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকাকে সরল করে (একাধিক ব্র্যান্ড বিকল্প করতে পারে)
- ইঞ্জিনিয়ারিং সময় হ্রাস করে (স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস কাস্টম মাউন্টিং ডিজাইনগুলিকে দূর করে)
- আপগ্রেডের সুবিধা দেয় (নতুন প্রযুক্তির ভালভ সরাসরি পুরানো ডিজাইন প্রতিস্থাপন করতে পারে)
- প্রবাহ ক্ষমতার সাথে মোটামুটি সম্পর্কযুক্ত (ISO 03 ভালভ সাধারণত 120 L/min, ISO 05 পর্যন্ত 350 L/min পর্যন্ত পরিচালনা করে)
ভালভ নির্বাচনের ক্ষেত্রে ISO মাউন্টিং আকার একটি প্রাথমিক ফিল্টার হয়ে ওঠে। প্রয়োজনীয় প্রবাহ হার নির্ধারণ করার পরে, প্রকৌশলীরা একটি উপযুক্ত ISO আকার নির্বাচন করেন, তারপর সেই আকার বিভাগের মধ্যে নির্দিষ্ট ভালভ মডেলগুলি মূল্যায়ন করেন।
তরল দূষণ এবং সিস্টেম অখণ্ডতা
সমস্ত হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভ প্রকারের কর্মক্ষমতা এবং দীর্ঘায়ু তরল পরিচ্ছন্নতার উপর সমালোচনামূলকভাবে নির্ভর করে। দূষণ হাইড্রোলিক সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতার জন্য একক সবচেয়ে বড় হুমকির প্রতিনিধিত্ব করে, শিল্প ডেটা ইঙ্গিত করে যে 70-90% উপাদান ব্যর্থতা দূষিত তরল থেকে ফিরে আসে।
দূষণ প্রক্রিয়া বিভিন্ন পথের মাধ্যমে ভালভের ক্ষতি করে:
- কণা হস্তক্ষেপযখন কঠিন দূষিত পদার্থ চলন্ত ভালভ উপাদান এবং বোরের মধ্যে ক্লিয়ারেন্সে প্রবেশ করে তখন ঘটে। স্পুল ভালভগুলিতে, কণাগুলি স্পুল এবং হাউজিংয়ের মধ্যে সঠিকভাবে মেশিনযুক্ত পৃষ্ঠতল বা জ্যাম করতে পারে, যা আটকে যায়। পপেট ভালভগুলিতে, কণাগুলি সঠিকভাবে বসতে বাধা দিতে পারে, যার ফলে ফুটো হয়ে যায়। 1-3 মাইক্রন ক্লিয়ারেন্স সহ সার্ভো ভালভগুলি বিশেষভাবে দুর্বল - একটি একক 5-মাইক্রন কণা সম্পূর্ণ ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।
- ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম পরিধানকঠিন কণাগুলি ভালভের ছিদ্রের মধ্য দিয়ে এবং উচ্চ বেগে সিলিং পৃষ্ঠ জুড়ে যাওয়ার সময় ঘটে। এটি ধীরে ধীরে উপাদান ক্ষয় করে, ছাড়পত্র বৃদ্ধি করে এবং সিল করার কার্যকারিতা হ্রাস করে। সময়ের সাথে সাথে, প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের যথার্থতা হ্রাস পায়, চাপ নিয়ন্ত্রণ অসম্পূর্ণ হয়ে ওঠে এবং অভ্যন্তরীণ ফুটো বৃদ্ধি পায়।
- সীল অবনতিত্বরান্বিত হয় যখন দূষিত পদার্থগুলি জল, অ্যাসিড বা বেমানান রাসায়নিক অন্তর্ভুক্ত করে। এই পদার্থগুলি ইলাস্টোমারকে আক্রমণ করে এবং ফুলে যাওয়া, শক্ত হয়ে যাওয়া বা পচন সৃষ্টি করে। এমনকি অল্প পরিমাণে জল (ভলিউম অনুসারে 0.1% এর মতো) সীলের জীবন 50% বা তার বেশি কমাতে পারে।
- তাপীয় প্রভাবসমস্যাটি জটিল করে: দূষিত সিস্টেমগুলি ঘর্ষণ বৃদ্ধি এবং কার্যকারিতা হ্রাসের কারণে আরও গরম হয়। উচ্চ তাপমাত্রা তেল অক্সিডেশনকে ত্বরান্বিত করে, যা আরও দূষক তৈরি করে, একটি স্ব-শক্তিশালী ব্যর্থতা চক্র তৈরি করে।
ISO 4406 পরিচ্ছন্নতা কোডগুলি তরল দূষণের পরিমাণ নির্ধারণের জন্য শিল্প-মানক পদ্ধতি প্রদান করে। কোডটি তিনটি আকারের থ্রেশহোল্ডে কণা গণনার প্রতিনিধিত্বকারী তিনটি সংখ্যা ব্যবহার করে: 4 মাইক্রন, 6 মাইক্রন এবং 14 মাইক্রন। প্রতিটি সংখ্যা প্রতি মিলিলিটার তরল কণার পরিসীমার সাথে মিলে যায়। উদাহরণস্বরূপ, ISO কোড 18/16/13 নির্দেশ করে:
- ≥4μm এ কোড 18: 1,300 থেকে 2,500 কণা/mL
- কোড 16 এ ≥6μm: 320 থেকে 640 কণা/mL
- কোড 13 এ ≥14μm: 40 থেকে 80 কণা/mL
নিম্ন আইএসও কোড নম্বর ক্লিনার তরল নির্দেশ করে। একটি কোড নম্বর দ্বারা প্রতিটি হ্রাস কণার সংখ্যার প্রায় 50% হ্রাসের প্রতিনিধিত্ব করে।
| উপাদান প্রকার | চাপ পরিসীমা | লক্ষ্য ISO 4406 কোড (4/6/14μm) | সংবেদনশীলতা স্তর |
|---|---|---|---|
| গিয়ার/ভেন মোটরস | নিম্ন থেকে মাঝারি (<2000 PSI) | 20/18/15 | সবচেয়ে সহনশীল |
| przez ten olej pod ciśnieniem | নিম্ন থেকে মাঝারি (<2000 PSI) | 19/17/14 | পরিমিত সহনশীল |
| সমানুপাতিক ভালভ | সমস্ত রেঞ্জ | 17/15/12 | মাঝারিভাবে সংবেদনশীল |
| উচ্চ চাপ সমানুপাতিক ভালভ | উচ্চ (>3000 PSI) | 16/14/11 | অত্যন্ত সংবেদনশীল |
| সার্ভো ভালভ | সমস্ত রেঞ্জ | 16/13/10 বা ক্লিনার | অত্যন্ত সংবেদনশীল |
| উচ্চ চাপ অক্ষীয় পিস্টন পাম্প | উচ্চ (>3000 PSI) | 16/14/11 | অত্যন্ত সংবেদনশীল |
সিস্টেম পরিস্রাবণ কৌশল সবচেয়ে সংবেদনশীল উপাদান দ্বারা প্রয়োজনীয় পরিচ্ছন্নতার স্তর লক্ষ্য করা আবশ্যক। সার্ভো ভালভ সম্বলিত একটি সার্কিটকে অবশ্যই ISO 16/13/10 বজায় রাখতে হবে, এমনকি অন্যান্য উপাদানগুলি নোংরা অবস্থা সহ্য করতে পারে। এটি সাধারণত প্রয়োজন:
- বিটা অনুপাত β25 ≥ 200 সহ উচ্চ-দক্ষ ফিল্টার (25 মাইক্রনের চেয়ে বড় কণার 99.5% অপসারণ)
- একাধিক পরিস্রাবণ পয়েন্ট (সাকশন, চাপ এবং রিটার্ন লাইন ফিল্টার)
- ক্রমাগত তরল কন্ডিশনার জন্য অফলাইন কিডনি-লুপ পরিস্রাবণ
- ফিল্টার করা বায়ু breathers সঙ্গে সিল জলাধার
- কণা গণনা সহ নিয়মিত তেল বিশ্লেষণ
- রক্ষণাবেক্ষণ এবং উপাদান ইনস্টলেশনের সময় কঠোর পদ্ধতি
পরিস্রাবণ সিস্টেম পুরো সিস্টেম ভলিউম প্রতি ঘন্টা একাধিক বার প্রক্রিয়া করা উচিত. একটি সাধারণ স্পেসিফিকেশন হ'ল অপারেশন চলাকালীন প্রতি ঘন্টায় কমপক্ষে 3-5 বার মোট তরল পরিমাণ ফিল্টার করা, অতিরিক্ত কিডনি-লুপ পরিস্রাবণ ক্রমাগত তেল পালিশ করে।
কণা দূষণের বাইরে, অক্সিডেশন থেকে তরল ক্ষয়, তাপীয় ভাঙ্গন এবং জল প্রবেশের জন্য পর্যায়ক্রমিক তরল বিশ্লেষণ এবং প্রতিস্থাপন প্রয়োজন। আধুনিক হাইড্রোলিক ফ্লুইডের মধ্যে অ্যাডিটিভ প্যাকেজগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে যা পরিষেবার জীবনকে প্রসারিত করে, কিন্তু এই অ্যাডিটিভগুলি সময়ের সাথে সাথে হ্রাস পায়। নিয়মিত বিরতিতে তরল নমুনা (সাধারণত জটিল সিস্টেমের জন্য প্রতি 500-1000 অপারেটিং ঘন্টা) উপাদান ক্ষতি হওয়ার আগে অবক্ষয়ের প্রাথমিক সতর্কতা প্রদান করে।
আক্রমনাত্মক দূষণ নিয়ন্ত্রণের জন্য অর্থনৈতিক যুক্তি বাধ্যতামূলক। যদিও উচ্চ-মানের ফিল্টার এবং কঠোর রক্ষণাবেক্ষণ প্রোটোকল অপারেটিং খরচ বাড়ায়, এই খরচগুলি অকাল কম্পোনেন্ট ব্যর্থতা, অনির্ধারিত ডাউনটাইম, এবং উৎপাদন হারানোর খরচের তুলনায় নগণ্য। শিল্প অধ্যয়নগুলি ধারাবাহিকভাবে দেখায় যে সঠিক পরিস্রাবণে ব্যয় করা প্রতিটি ডলার সিস্টেমের জীবনচক্রে রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন খরচে $5-10 সাশ্রয় করে।
আধুনিক হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলি ক্রমবর্ধমান অবস্থা পর্যবেক্ষণ সেন্সরগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে যা রিয়েল-টাইম দূষণ ডেটা সরবরাহ করে। ইনলাইন কণা কাউন্টারগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচ্ছন্নতা পরিমাপ করে, দূষণ লক্ষ্য মাত্রা ছাড়িয়ে গেলে অপারেটরদের সতর্ক করে। ফিল্টার অবস্থানে চাপ সেন্সর নির্দেশ করে যখন উপাদান প্রতিস্থাপন প্রয়োজন. তাপমাত্রা এবং প্রবাহ সেন্সরগুলি দক্ষতার ক্ষতি সনাক্ত করে যা অভ্যন্তরীণ পরিধান নির্দেশ করতে পারে। সময়-ভিত্তিক রক্ষণাবেক্ষণ থেকে শর্ত-ভিত্তিক রক্ষণাবেক্ষণে এই রূপান্তরটি অপ্রয়োজনীয় উপাদান প্রতিস্থাপন হ্রাস করার সময় সিস্টেম আপটাইমকে অপ্টিমাইজ করে।
হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের ধরন বোঝা — তাদের শ্রেণীবিভাগ, অপারেটিং নীতি, কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা — নির্ভরযোগ্য, দক্ষ হাইড্রোলিক সিস্টেম ডিজাইনের ভিত্তি তৈরি করে। দিকনির্দেশক, চাপ এবং প্রবাহ নিয়ন্ত্রণে কার্যকরী শ্রেণীকরণ উপযুক্ত উপাদান নির্বাচন করার জন্য একটি যৌক্তিক কাঠামো প্রদান করে। প্রতিটি বিভাগের মধ্যে, নির্দিষ্ট ভালভ ডিজাইনগুলি নির্দিষ্ট ইঞ্জিনিয়ারিং চ্যালেঞ্জগুলিকে মোকাবেলা করে, শূন্য লিকেজ অর্জন থেকে শুরু করে বিভিন্ন লোডের অধীনে ধ্রুবক গতি বজায় রাখা পর্যন্ত।
নির্বাচন প্রক্রিয়া দূষণ সংবেদনশীলতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ ক্ষমতার বিরুদ্ধে কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা ভারসাম্য করা আবশ্যক। উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো ভালভগুলি ব্যতিক্রমী নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে তবে মহাকাশ-গ্রেড পরিচ্ছন্নতার দাবি করে। দৃঢ় আনুপাতিক ভালভ আরো ক্ষমাশীল রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে ভাল কর্মক্ষমতা প্রদান. সাধারণ থ্রোটল ভালভ ন্যূনতম খরচে মৌলিক কার্যকারিতা প্রদান করে কিন্তু লোডের অধীনে সামঞ্জস্যপূর্ণ গতি বজায় রাখতে পারে না।
সিস্টেমের অখণ্ডতা শেষ পর্যন্ত সার্কিটের সবচেয়ে সংবেদনশীল উপাদানগুলির জন্য উপযুক্ত তরল পরিচ্ছন্নতা বজায় রাখার উপর নির্ভর করে। দূষণ নিয়ন্ত্রণ ঐচ্ছিক নয়-এটি মৌলিক প্রয়োজনীয়তা যা নির্ধারণ করে যে উপাদানগুলি তাদের ডিজাইনের জীবন অর্জন করবে বা অকালে ব্যর্থ হবে। যেহেতু হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলি ডিজিটাল ইন্টিগ্রেশন এবং স্মার্ট সেন্সরগুলির সাথে বিকশিত হতে চলেছে, দূষণ নিয়ন্ত্রণের অন্তর্নিহিত নীতিগুলি, সঠিক ভালভ নির্বাচন, এবং পদ্ধতিগত রক্ষণাবেক্ষণ নির্ভরযোগ্য, দক্ষ অপারেশন অর্জনের জন্য কেন্দ্রীয় থাকবে৷
```






















